因品種規(guī)格繁多且行程等要求不一,所標(biāo)非一口價！如有需要請直接來電咨詢具體價格,交期或技術(shù)問題咨詢！

產(chǎn)品實拍圖：

產(chǎn)品詳情：

1.品牌：FA-ROBOT

可提供PDF/CAD/DXF/3D圖紙

2.FA-ROBOT系列單軸機(jī)械手的產(chǎn)品特性：
（1）標(biāo)準(zhǔn)品采用大部分國家前三可靠品牌寶島 TBI HIWIN 之傳動件
（2）滾珠軸承皆采用日本進(jìn)口之軸承
（3）螺桿傳動系列固定端全數(shù)采用滾珠螺桿專項使用之固定座
（4）可配合客戶做客制化機(jī)型,滿足客戶需求

3.FA-ROBOT系列單軸機(jī)械手的配置：
（1）***寶島HIWIN直線導(dǎo)軌
（2）寶島進(jìn)口***TBI滾珠絲
（3）***日本NSK軸承
（4）日本歐姆龍光電開關(guān),開關(guān)數(shù)據(jù)線
（5）電機(jī)座
（6）可根據(jù)客戶***配件品牌裝配出貨

4.FA-ROBOT系列單軸機(jī)械手的訂購型號用語說明：
①滑臺本體寬度
例如75mm,95mm,135mm,150mm.....
②螺距***
例如：5mm,10mm,16mm,20mm.....
③有效行程
例如：100mm,150mm,200mm......
④負(fù)載,速度
較大載重值？KG,較快速度？mm/s
⑤重復(fù)定位精度
±0.04mm,±0.02mm,±0.01mm...........
⑥剎車
水平安裝：無剎車 垂直安裝：帶剎車
⑦電機(jī)品牌及型號（客戶自行購買）
步進(jìn)電機(jī)（雷塞,安川....）,伺服電機(jī)（上銀,臺達(dá),松下,三菱..........）
⑧電機(jī)安裝方式
內(nèi)置,直接外接,側(cè)裝...................

5.FA-ROBOT系列單軸機(jī)械手的應(yīng)用范例文字說明：

范例
原理
1.噴漆作業(yè)
利用線性模組可準(zhǔn)確定位且穩(wěn)定運轉(zhuǎn)之特性
2.CCD影像視覺檢測裝置
利用線性滑臺模組高定位精度及告訴運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性,可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查
3.表面處理
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性,可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內(nèi),可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè)
4.PCB基板噴字
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性,可將基板固定于滑臺移動座上來執(zhí)行噴字作業(yè)
5.PCB電路板切割作業(yè)
利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性,搭配切刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè)
6.部品組立作業(yè)
利用伺服滑臺可多點定位及定位準(zhǔn)確之特性,可順利執(zhí)行零件組立作業(yè)
7.生產(chǎn)線搬運作業(yè)
利用模組高負(fù)荷及可告訴運轉(zhuǎn)之特性,可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運作業(yè)
8.包裝整列作業(yè)
利用單軸機(jī)器人高定位精度之特性,可用在輸送帶上做整列之動作
9.大型物品取放作業(yè)
利用機(jī)器人高負(fù)荷及高定位準(zhǔn)確之特性,可用來取代人工執(zhí)行大型物品搬運作業(yè)
10.工具機(jī)加工取放作業(yè)
利用線性模組高定位精度及高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性,可搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件上下料之取放機(jī)構(gòu)
11.IC打印工作
利用滑臺可等速且等距移動之特性,來執(zhí)行雷射打印之作業(yè)
12.IC取放整列
利用線性模組可準(zhǔn)確移動之特性,使用兩軸連接之模組滑臺,搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu)
13.自動焊錫作業(yè)
利用伺服滑臺高定位精度及高穩(wěn)定度之特性,可執(zhí)行復(fù)雜之電路板零件的焊錫作業(yè)
14.大型LCD玻璃基板涂膠設(shè)備
使用龍門連接之設(shè)計方式,將膠槍固定于Z軸上即可用來使用高速涂膠之作業(yè)
15.繞線機(jī)裝置
利用滑臺可高精度準(zhǔn)確移動及定速運轉(zhuǎn)之特性

6.FA-ROBOT系列單軸機(jī)械手的使用說明

一,保養(yǎng)方法：
（一）本公司滑臺出貨前,在動態(tài)及靜態(tài)方面均采取嚴(yán)格品質(zhì)管制,確�？蛻羰褂蒙系木�度及順暢。
（二）客戶于滑臺正常使用二個月后,進(jìn)行靠前次保養(yǎng),以后采每月保養(yǎng)一次,確�；�臺之順暢。
（三）保養(yǎng)所使用潤滑油規(guī)格
1.滾珠螺桿保養(yǎng)油為一般市售潤滑油,粘度建議為30-40cst的潤滑油。
2.線性滑軌保養(yǎng)油為一般市售潤滑油,粘度建議為30-150cst的潤滑油。
3.無塵系列保養(yǎng)油為無塵專項使用潤滑油。
（四）每月保養(yǎng)時可同時檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵,如果有,可以用干式無塵布擦拭。
二,伺服定位滑臺簡易維修：

伺服定位滑臺簡易維修異常原因
排除方法
1.電源投入時產(chǎn)生異音
（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振舒緩”數(shù)值

（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
2.馬達(dá)運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音
（a）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振舒緩”數(shù)值

（b）調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值

（c）檢查馬達(dá)剎車是否釋放

（d）檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運碰撞產(chǎn)生變形
3.馬達(dá)運轉(zhuǎn)時滑臺不順暢
（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放

（b）將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離,用手推移動座,判斷問題點原因

（c）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動

（d）檢查伺服滑臺移動區(qū)是否有異物掉落
4.伺服定位滑臺行走距離與實際距離不一樣
（a）檢查輸入行走數(shù)值是否正確

（b）檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
5.馬達(dá)運轉(zhuǎn)ON,滑臺沒有移動
（a） 檢查馬達(dá)剎車是否釋放

（b） 檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動

（c）將馬達(dá)與伺服定位滑臺分離,判斷問題點原因